Laboratuvarın Kuruluşu
Yamantürk Vakfı, İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ) Elektrik-Elektronik Fakültesi bünyesinde İTÜ İdris Yamantürk Doğa Uyumlu Robotik Sistemler Laboratuvarı'nı hayata geçirdi. Laboratuvar, İTÜ'nün 1952 mezunlarından ve vakfın kurucusu merhum İdris Yamantürk'ün adını taşıyor.
Vakfın kurucusunun eğitime verdiği değer doğrultusunda, laboratuvar toplumsal fayda odaklı teknolojilerin geliştirilmesine katkı sağlamayı amaçlıyor. Yeni kurulan laboratuvar, Sürdürülebilir Otonom Robotlar İleri Araştırmalar Mükemmeliyet Merkezi'nin ikinci laboratuvarı statüsünü aldı.
Araştırma Altyapısı ve Ekipmanlar
Laboratuvar, doğayla uyumlu robotik sistemlerin geliştirilmesine yönelik araştırmaları destekleyen geniş bir ekipmanla donatılmış durumda. Araştırma altyapısında şu cihazlar yer alıyor:
- Dex3 robotik el ile donatılmış Unitree G1 insansı robot
- Tekerlekli dörtayaklı Unitree Go2-W EDU
- DJI Mavic 4 Pro insansız hava aracı
- Görüntüleme donanımına sahip Clearpath Jackal
- AgileX LIMO mini tekerlekli robot
- AgileX Scout 2.0 mobil robot platformu
Araştırma Kapsamı
Bu platformlar aracılığıyla araştırma ekibi, robotların çevrelerini nasıl algıladığını, farklı zeminlerde nasıl hareket ettiğini ve nesnelerle nasıl etkileşim kurduğunu deneysel olarak inceleme imkanı elde edecek. Laboratuvar, insansı robotlardan insansız hava araçlarına uzanan geniş bir araştırma yelpazesine sahip bulunuyor.
